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    • 正航A5在(zài)冶金行業鋼卷包裝線中的(de)應用
    • 發布時(shí)間: 2013.02.27
    • 本文介紹了(le/liǎo)使用正航A5在(zài)冶金行業鋼卷包裝線中的(de)應用。通過MODBUS總線通訊,利用A5實現較爲(wéi / wèi)複雜的(de)程序控制和(hé / huò)通訊控制,以(yǐ)低成本實現了(le/liǎo)在(zài)冶金行業中的(de)高效應用。

      與重卷線的(de)接口部分設備,在(zài)包裝線停産的(de)時(shí)候,可以(yǐ)對重卷線生産出(chū)來(lái)的(de)鋼卷進行稱重,并進行簡包裝後由吊車直接吊走。

      一(yī / yì /yí)、控制對象

      控制對象爲(wéi / wèi):入口傳卷車、1、2#電子(zǐ)秤、入口步進梁。

      二、控制功能描述:

      在(zài)本系統中A5-CPU226-AR主要(yào / yāo)用來(lái)與計算機通訊、數據采集、高速計數、與DCS連接作爲(wéi / wèi)MODBUS從站進行通訊、控制比例調速閥實現曲線控制和(hé / huò)執行機構控制。

      i. 現場傳感器的(de)I/O信号檢測及現場I/O點的(de)控制。

      ii. 檢測編碼器的(de)信号,實現高數計數用來(lái)控制傳卷車的(de)精确定位。

      iii. 作爲(wéi / wèi)MODBUS從站

      iv. 利用RS485與計算機通訊,将稱重數據實時(shí)傳輸到(dào)上(shàng)位機中。

      v. 實現比例調速閥的(de)曲線控制,控制步進梁的(de)緩起緩停和(hé / huò)精确到(dào)位。

      三、軟件編程

      PLC的(de)軟件共分爲(wéi / wèi)8個(gè)模塊,分别爲(wéi / wèi)主程序塊、系統複位程序、數據傳輸程序、傳卷車控制程序、步進梁狀态檢測程序、步進梁手動控制程序、步進梁自動啓動程序、比例閥曲線控制函數程序。

      i. 主程序塊實現各個(gè)功能模塊程序的(de)滿足條件時(shí)候調用,并通過RS485通訊實時(shí)向上(shàng)位計算機中傳送鋼卷的(de)重量信息數據。

      ii. 系統複位程序主要(yào / yāo)在(zài)系統啓動時(shí)候設置高數計數的(de)模式選擇和(hé / huò)與上(shàng)位機通訊端口的(de)模式設置。

      iii. 數據傳輸程序主要(yào / yāo)将A5的(de)各個(gè)控制點和(hé / huò)設備的(de)狀态數據傳輸到(dào)MODBUS主站中,用于(yú)MCGS畫面中的(de)狀态顯示和(hé / huò)故障診斷。并且接受由主站傳輸過來(lái)的(de)控制信号和(hé / huò)電子(zǐ)秤的(de)實時(shí)重量數據。

      iv. 傳卷車的(de)控制程序通過檢測編碼器的(de)值和(hé / huò)現場的(de)定位傳感器用來(lái)實現傳卷車的(de)運行控制和(hé / huò)精确定位,定位精度爲(wéi / wèi)±1mm,将控制信号傳輸到(dào)MODBUS主站中,通過主站控制變頻器實現傳卷車的(de)緩起緩停和(hé / huò)到(dào)位制動精确定位的(de)控制。

      v. 步進梁狀态檢測程序用于(yú)鎖定步進梁的(de)當前運行狀态,當出(chū)現危險急停或者因爲(wéi / wèi)操作者誤操作使步進梁處于(yú)中間位置,傳感器不(bù)能檢測到(dào)信号的(de)時(shí)候,隻能複位到(dào)0位才能進行正常操作。而(ér)有了(le/liǎo)運行狀态,步進梁不(bù)需要(yào / yāo)複位到(dào)0位,也(yě)不(bù)會導緻由于(yú)複位時(shí)候手動操作不(bù)慎可能帶來(lái)的(de)危險。步進梁的(de)狀态檢測數據可以(yǐ)用來(lái)在(zài)MCGS畫面中模拟現場的(de)動态運行畫面。

      vi. 步進梁手動程序用于(yú)在(zài)手動狀态下操作者進行操作,及在(zài)自動操作模式下自動觸發信号産生的(de)情況下能夠根據現場的(de)需求控制步進梁按照生産情況進行相應動作,滿足工藝生産要(yào / yāo)求。

      vii. 步進梁自動啓動程序用于(yú)在(zài)自動狀态下,滿足條件時(shí)候的(de)自動觸發,如當傳卷車把鋼卷傳輸到(dào)步進梁入口端,步進梁會自動将鋼卷舉升起來(lái),然後控制傳卷車自動駛離步進梁的(de)安全區域,然後控制步進梁自動将鋼卷向前傳輸一(yī / yì /yí)個(gè)工位。

      viii. 比例閥曲線控制函數程序用于(yú)利用PLC系統的(de)循環周期時(shí)間,控制模拟量輸出(chū)按照線性函數或正弦曲線函數關系來(lái)控制比例閥的(de)輸出(chū)控制步進梁的(de)緩起緩停,既能夠保護設備的(de)長久使用,同時(shí)MODBUS主站中,通過主站控制變頻器實現傳卷車的(de)緩起緩停和(hé / huò)到(dào)位制動精确定位的(de)控制。

      v. 步進梁狀态檢測程序用于(yú)鎖定步進梁的(de)當前運行狀态,當出(chū)現危險急停或者因爲(wéi / wèi)操作者誤操作使步進梁處于(yú)中間位置,傳感器不(bù)能檢測到(dào)信号的(de)時(shí)候,隻能複位到(dào)0位才能進行正常操作。而(ér)有了(le/liǎo)運行狀态,步進梁不(bù)需要(yào / yāo)複位到(dào)0位,也(yě)不(bù)會導緻由于(yú)複位時(shí)候手動操作不(bù)慎可能帶來(lái)的(de)危險。步進梁的(de)狀态檢測數據可以(yǐ)用來(lái)在(zài)MCGS畫面中模拟現場的(de)動态運行畫面。

      vi. 步進梁手動程序用于(yú)在(zài)手動狀态下操作者進行操作,及在(zài)自動操作模式下自動觸發信号産生的(de)情況下能夠根據現場的(de)需求控制步進梁按照生産情況進行相應動作,滿足工藝生産要(yào / yāo)求。

      vii. 步進梁自動啓動程序用于(yú)在(zài)自動狀态下,滿足條件時(shí)候的(de)自動觸發,如當傳卷車把鋼卷傳輸到(dào)步進梁入口端,步進梁會自動将鋼卷舉升起來(lái),然後控制傳卷車自動駛離步進梁的(de)安全區域,然後控制步進梁自動将鋼卷向前傳輸一(yī / yì /yí)個(gè)工位。

      viii. 比例閥曲線控制函數程序用于(yú)利用PLC系統的(de)循環周期時(shí)間,控制模拟量輸出(chū)按照線性函數或正弦曲線函數關系來(lái)控制比例閥的(de)輸出(chū)控制步進梁的(de)緩起緩停,既能夠保護設備的(de)長久使用,同時(shí)避免由于(yú)到(dào)位直接停止,形成的(de)沖擊造成可能存在(zài)的(de)潛在(zài)危險。

      四、結束語

      在(zài)本作業線中充分利用A5的(de)功能優勢,實現高數計數、模拟量控制、RS485通訊進行數據傳輸等相對複雜的(de)功能,充分發揮了(le/liǎo)A5的(de)控制和(hé / huò)通訊能力。本作業線是(shì)用于(yú)武鋼冷軋薄闆廠新建電工鋼切邊分卷機組生産的(de)成品卷包裝。A5控制的(de)相關設備作爲(wéi / wèi)此條生産線的(de)入口工藝設備,保證了(le/liǎo)系統可靠高效的(de)運行,既可以(yǐ)滿足整體生産線的(de)正常生産要(yào / yāo)求,亦可以(yǐ)在(zài)簡包裝的(de)情況下的(de)重卷線的(de)生産不(bù)受包裝線停産的(de)影響。
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