PLC及人(rén)機界面砂帶刮毛機上(shàng)的(de)應用

您當前位置：網站首頁 > 新聞資訊 > 應用案例 > PLC及人(rén)機界面砂帶刮毛機上(shàng)的(de)應用
- PLC及人(rén)機界面砂帶刮毛機上(shàng)的(de)應用
- 發布時(shí)間: 2013.02.27
- 本文介紹了(le／liǎo)正航人(rén)機界面與兩台正航PLC通訊，在(zài)砂帶生産線刮毛機上(shàng)的(de)應用。在(zài)人(rén)機界面上(shàng)設定運行數據通過PLC高速輸出(chū)來(lái)控制步進電機，以(yǐ)調整刮刀與坯布間的(de)工作間隙。
  
  一(yī / yì ／yí)、引言
  
  在(zài)砂帶生産線中，其前道(dào)工序要(yào / yāo)求對坯布進行處理，清除其表面突起的(de)纖維。坯布與膠輥與刮刀保持一(yī / yì ／yí)定距離的(de)間隙，在(zài)0.2-0.6mm間。在(zài)坯布刮刀之(zhī)前有檢測布縫的(de)電容式傳感器。當有布連接縫接近刮刀時(shí)，要(yào / yāo)求刮刀與坯布迅速打開一(yī / yì ／yí)段距離，約40-60mm間。原系統采用氣缸打開、關閉。由于(yú)氣缸固有特性，使控制效果不(bù)理想。我方通過步進電機驅動膠輥，進行間隙調整達到(dào)理想效果。
  
  二、系統構成
  
  坯布需要(yào / yāo)兩面處理，上(shàng)下兩面同時(shí)刮除突起的(de)纖維。有兩個(gè)刮刀與兩個(gè)膠軸配合構成兩個(gè)工作軸，分别爲(wéi / wèi)A、B軸。每軸兩端分别有一(yī / yì ／yí)台步進電機，A機與B機。
  
  系統圖下：
  
  每台步進電機都有一(yī / yì ／yí)台驅動器，共四台驅動器，驅動器由PLC控制。電機輸出(chū)軸經減速機輸出(chū)給膠輥。
  
  由于(yú)絕大(dà)多數PLC隻有兩個(gè)高速輸出(chū)口，可控制兩台步進電機驅動器。也(yě)可采用一(yī / yì ／yí)台主機加高速定位模塊完成對四台電機的(de)控制，但定位模塊成本比較高。本系統采用了(le／liǎo)兩台正航CN-CPU222-DT型PLC和(hé / huò)正航H-M3701A人(rén)機界面，PLC輸入輸出(chū)爲(wéi / wèi)8入/6出(chū)。一(yī / yì ／yí)台PLC的(de)高速脈沖Q0.0、Q0.1控制2台步進驅動器的(de)運行速度，其Q0.4、Q0.5分别控制步進驅動器的(de)運轉方向，步進電機驅動器要(yào / yāo)求輸入速度信号及方向信号。
  
  三、工作原理
  
  3．1 刮刀與膠輥平行調整。由于(yú)某原因，可能導緻刮刀與膠輥不(bù)平行，也(yě)就(jiù)是(shì)一(yī / yì ／yí)個(gè)軸左右兩邊與刮刀間隙大(dà)小不(bù)一(yī / yì ／yí)緻。可以(yǐ)調整工作軸中的(de)一(yī / yì ／yí)台電機，使其上(shàng)升或下降使刮刀與膠輥平行。調整平行後即可使本膠輥投入正常使用。在(zài)人(rén)機界面上(shàng)設計有控制A軸A機和(hé / huò)B軸A機的(de)手動按鈕。間隙由塞尺測量。
  
  3．2 工作間隙的(de)調整。在(zài)投入自動使用前，必須對間隙進行調整。在(zài)界面上(shàng)有兩種方法可以(yǐ)實現。一(yī / yì ／yí)種是(shì)點動控制，另一(yī / yì ／yí)種是(shì)設定運行數據進行控制。點動控制适用于(yú)在(zài)不(bù)知道(dào)膠輥與刮刀間隙時(shí)的(de)初次調節間隙。首先用點動控制使膠輥與刮刀間隙爲(wéi / wèi)零，即調零。然後再人(rén)機界面上(shàng)設定打開間隙量。當改變坯布品種時(shí)，隻需根據兩種坯布厚度差别，設定要(yào / yāo)改變的(de)間隙量即可。
  
  3．3 人(rén)機界面的(de)設計。一(yī / yì ／yí)台正航人(rén)機界面通過RS485通訊線與2台PLC相連。一(yī / yì ／yí)個(gè)按鈕控制兩個(gè)PLC的(de)中間繼電器M2.0，即自動按鈕。當M2.0爲(wéi / wèi)ON時(shí)，兩個(gè)PLC的(de)工作狀态爲(wéi / wèi)自動模式。人(rén)機界面上(shàng)還可以(yǐ)設定自動運行時(shí)刮刀打開間隙。分别有兩個(gè)數值輸入按鈕，寫進兩台PLC，經過數據變換，作爲(wéi / wèi)步進電機控制器的(de)脈沖輸出(chū)量。調零工作完成後，調整工作間隙，然後使M2.0置爲(wéi / wèi)ON，投入自動運行。
  
  3．4 步進電機驅動器的(de)設置。步進電機驅動器的(de)細分設置爲(wéi / wèi)0.72，即PLC輸出(chū)給步進電機驅動器每500個(gè)脈沖，步進電機輸出(chū)軸旋轉一(yī / yì ／yí)周。細分值與PLC的(de)高速輸出(chū)命令相配合。細分過大(dà)時(shí)電機會因負載大(dà)而(ér)失步，細分太小時(shí)，在(zài)自動運行時(shí)，打開距離不(bù)夠而(ér)使布縫被刮斷。
  
  四．應用效果及問題
  
  經過一(yī / yì ／yí)段時(shí)間的(de)運行，證明系統運行正常，達到(dào)了(le／liǎo)設計要(yào / yāo)求。在(zài)程序設計中，利用高速輸出(chū)命令PLS，遠行穩定可靠。由于(yú)采用兩台PLC，其控制對象工況一(yī / yì ／yí)樣，兩台PLC程序完全一(yī / yì ／yí)樣，程序調試簡便。